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            新闻中心

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            报告时间:202112149:00-10:00

            报告地点:腾讯会议ID: 625 511 763

            报告人: 郑金传

            工作单位:澳大利亚斯威本科技大学

            举办单位:电气与自动化工程学院

            报告人简介:

            郑金传博士于1999年和2002年在上海交通大学机械电子工程系获得学士和硕士学位三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网,于2006年在新加坡南洋理工大学电子电力学院获得博士学位。他于2005年加入澳洲纽卡斯尔大学的复杂动力系统与控制研究中心(CDSC)三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网,任中心博士后研究员。2011年,他加入美国西部数据硬盘公司驻新加坡研发中心,任控制部门高级工程师三亿体育平台最新官网。2012年三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网,他加入澳洲墨尔本斯威本科技大学三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网,现任工程学院机器人及机电工程学科副教授三亿体育平台最新官网,同时担任机器人和机电专业的学科协调员三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网,并作为第一导师指导博士三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网、硕士研究生三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网。郑博士是未来制造研究所专用机器人项目负责人三亿体育平台最新官网,也是该学院电动车辆研究中心的成员之一三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网。郑博士的研究方向包括非线性控制理论研究三亿体育平台最新官网,鲁棒运动控制系统三亿体育平台最新官网,高精度机电系统的设计、辨识和控制三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网。他在国际学术期刊和会议上发表了100余篇研究论文,并为一项美国专利的共同发明人。郑博士还担任澳洲电力电子工程期刊的客座编辑三亿体育平台最新官网,以及第6届国际建模三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网、辨识三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网、控制会议的学术主席。

            报告简介:

            滑娜谔逵教ㄗ钚鹿偻谔逵教ㄗ钚鹿偻控制是一种非线性变结构的控制方法三亿体育平台最新官网。它的优点是能够克服系统的不确定性,对干扰和未建模动态具有很强的鲁棒性三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网,尤其是对非线性系统的控制具有良好的控制效果三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网。由于变结构控制系统响应速度快,对外界噪声干扰和参数摄动具有鲁棒性,在很多领域得到了广泛的应用三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网。该报告将先介绍基础的传统滑??刂频幕驹砣谔逵教ㄗ钚鹿偻谔逵教ㄗ钚鹿偻谔逵教ㄗ钚鹿偻?,然后对一大类滑娜谔逵教ㄗ钚鹿偻??刂萍粗斩嘶?刂萍际踅凶凼鎏致?三亿体育平台最新官网,最后介绍基于有限时间机理的快速终端滑??刂品椒ㄒ约敖岷献允视Φ莨橹斩嘶5目刂品椒ê驮谠硕刂葡低成系挠τ?三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网。

                                                                                              文/平兆武   审核/赵吉文



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