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            新闻中心

            News Center

            两级驱动系统的设计及运动控制方法

            报告时间:202112139:00-10:00

            报告地点:腾讯会议ID: 312 122 761

            报告人: 郑金传

            工作单位:澳大利亚斯威本科技大学

            举办单位:电气与自动化工程学院

            报告人简介:

            郑金传博士于1999年和2002年在上海交通大学机械电子工程系获得学士和硕士学位三亿体育平台最新官网,于2006年在新加坡南洋理工大学电子电力学院获得博士学位三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网。他于2005年加入澳洲纽卡斯尔大学的复杂动力系统与控制研究中心(CDSC),任中心博士后研究员三亿体育平台最新官网。2011年三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网,他加入美国西部数据硬盘公司驻新加坡研发中心三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网,任控制部门高级工程师三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网。2012年三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网,他加入澳洲墨尔本斯威本科技大学三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网,现任工程学院机器人及机电工程学科副教授三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网,同时担任机器人和机电专业的学科协调员三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网,并作为第一导师指导博士三亿体育平台最新官网、硕士研究生三亿体育平台最新官网。郑博士是未来制造研究所专用机器人项目负责人三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网,也是该学院电动车辆研究中心的成员之一三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网。郑博士的研究方向包括非线性控制理论研究三亿体育平台最新官网,鲁棒运动控制系统三亿体育平台最新官网,高精度机电系统的设计三亿体育平台最新官网、辨识和控制三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网。他在国际学术期刊和会议上发表了100余篇研究论文三亿体育平台最新官网,并为一项美国专利的共同发明人三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网。郑博士还担任澳洲电力电子工程期刊的客座编辑三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网,以及第6届国际建模三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网、辨识、控制会议的学术主席三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网。

            报告简介:

            两级驱动控制系统是一种新颖有效的机电一体化设备来升级传统的单级驱动三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网,它在计算机硬盘的机电系统和制作业中有着广泛的应用三亿体育平台最新官网。两级驱动由两个机械驱动系统串连组成一个单轴控制系统,第一级驱动系统具有较长的运动距离三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网,但控制精度低三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网,反应时间慢三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网;第二级驱动系统具有控制精度高三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网,反应时间快的特点三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网,但只有很短的运动距离三亿体育平台最新官网。通过适当的运动控制器三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网三亿体育平台最新官网,这两级驱动系统的性能可以进行互补最终同时获得高精度三亿体育平台最新官网,快速反应三亿体育平台最新官网,以及长运动控制距离三亿体育平台最新官网。但是由于控制冗余三亿体育平台最新官网,两级驱动控制算法的设计是一个具有挑战性的任务三亿体育平台最新官网。该报告将介绍所开发的两级驱动机构以及可提高响应速度的两级控制设计方法。



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